近日，石头科技供应商深圳市欢创科技股份有限公司（以下简称“欢创科技”）在港交所递交了招股说明书。
欢创科技主要为扫地机器人提供空间感知解决方案，虽然手握超过50%的市场份额，但其财务数据却并不乐观。
短短3年半时间里，公司累计亏损6511万元，账上现金仅能维持约10.6个月运营。
在巨头环伺、产品单一的困境下，欢创科技能否成功登陆资本市场还有待观察。
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小米、石头科技是客户，市占率超50%
欢创科技的创始人是王健和周琨。
其中，王健毕业于西安交通大学机械制造专业，曾在松下、ZRAN等企业从事销售及营销等工作。
周琨毕业于清华大学精密仪器专业，曾先后在芝加哥贝尔实验室、中国移动任职。
2013年，王健和周琨共同创办欢创科技。目前，王健担任公司董事长、执行董事兼联席总经理，负责监察公司的整体管理及业务营运；周琨担任执行董事兼总经理，负责欢创科技的研发。
在经营过程中，欢创科技经历了业务的转型。
创业初期，公司聚焦于电视机体感摄像头业务。
而随着智能技术快速成熟与演进，智能机器人正经历前所未有的功能升级，使其能够在服务、教育、娱乐等领域执行日益精细的任务。
根据灼识咨询的资料，全球智能机器人出货量已由2020年的1820万台增加至2024年的2730万台。
其中，扫地机器人作为消费级智能机器人中主要且最成熟的应用之一，约占2024年总出货量的75%。2024年，全球扫地机器人的渗透率已经达到每千户家庭33台。
图 / 摄图网，基于VRF协议王健和周琨捕捉到智能机器人空间感知领域的机遇，2017年开始进军消费级激光雷达领域，并开发了首款激光雷达产品。
目前，欢创科技聚焦的业务便是高精度空间感知解决方案，专注于为智能机器人尤其是扫地机器人、XR设备、工业检测等领域提供硬件与算法支持。
所谓空间感知解决方案，就是通过硬件设备采集空间数据，结合算法处理分析数据，最终让机器人、XR设备、工业设备等机器像人一样感知周围空间环境的一套完整技术方案。
空间感知解决方案的核心目标是帮助机器明确“我在哪、周围有什么、环境是什么结构”，为设备的决策与动作提供空间信息支撑。
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图 / 欢创科技官网官网显示，小米、石头科技、联想、中国商飞等知名公司都是其客户。建立了广泛合作之后，欢创科技已经在市场占据了一定地位。
根据灼识咨询的资料，按2024年收入计，欢创科技在全球扫地机器人空间感知解决方案领域排名第一。2024年，公司在扫地机器人激光雷达产品出货量约为800万台，按出货量计的市场份额超过50%。
不仅如此，欢创科技在下游扫地机器人公司合计市占率达到60%以上。
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3年半累亏6511万，毛利率出现下行
尽管市占率颇高，欢创科技却仍处在亏损的状态。
2022年至2025年上半年（以下简称“报告期”），欢创科技的收入分别为1.46亿元、3.32亿元、4.33亿元和2.92亿元。
这些收入极其依赖大客户的支持。报告期内，欢创科技来自前五大客户的收入分别占各期总收入的比例为92.1%、93.6%、90.1%和88%。其中，来自最大客户的收入占各期收入的比例分别为44.3%、37.1%、36.1%和35.8%。
即便背靠大客户，欢创科技仍未走出亏损。报告期内，公司亏损金额分别为2869.5万元、88.3万元、3137.5万元和415.7万元，报告期内累计亏损6511万元。
图 / 欢创科技招股书「创业最前线」注意到，在研发上的持续加码，持续挤压着欢创科技的利润空间。
报告期内，公司的研发成本分别为3648.5万元、5461.9万元、7669.5万元和3015.5万元，占当期收入的比例分别为25.1%、16.4%、17.7%和10.3%，研发投入一直增长。
针对研发成本，欢创科技在招股书中表示，公司研发工作或许在未来数年无法有效转化为经营业绩；即便实现业绩贡献，也可能不达预期，甚至无法覆盖研发成本，进而对公司业务、业绩、财务状况及市场竞争力产生重大负面影响。
可以看到，公司的新产品dTOF激光雷达和线激光传感器就尚没有带来太多收益。
2024年，dTOF激光雷达的毛利为-137.6万元，毛利率-32.8%；线激光传感器毛利-117.3万元，毛利率为-6.1%，两款新产品的亏损拉低了欢创科技的整体毛利率水平。
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图 / 欢创科技招股书报告期内，欢创科技的毛利率分别为17.8%、21.5%、16.3%和13.2%。2024年开始，公司的毛利率明显下滑。
盈利水平下滑之际，欢创科技还要面临激烈的行业竞争。
据悉，大疆成立独立子公司Livox已正式切入机器人空间感知市场。2025年，Livox Mid-360已在清洁机器人、叉车导航等场景实现规模化应用。例如，Wimsha清洁机器人搭载Mid-360后，建图效率提升40%，障碍物识别准确率达99.7%。
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图 / Livox官网此外，华为依托盘古大模型构建了视觉感知系统，通过与科沃斯、云鲸等头部厂商合作，将视觉导航方案嵌入中端机型（2000元至3000元价位）。例如，科沃斯T20 Pro+采用华为视觉方案，建图效率和避障准确率均有所提高。
而速腾聚创推出的MEMS雷达方案，凭借0.3m超小探测盲区和IP67防护等级，已成为追觅S20 Pro、石头G20等机型标配。
为提高竞争力，欢创科技不惜牺牲毛利率。其在招股书中表示，毛利率出现波动，原因之一就是为抢占更高市场份额，公司采取了一定的销售和营销措施。
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图 / 欢创科技招股书3
产品结构单一，进军XR设备成效几何？
虽然欢创科技在加大研发力度，以拓宽产品矩阵，但目前三角测距激光雷达仍然是公司的核心产品。
报告期内，该产品的收入占总收入的比例分别为99.0%、98.3%、94.1%和72.7%。2022年至2024年，公司九成以上的收入都来源于三角测距激光雷达。
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图 / 欢创科技招股书由于越来越多的企业进入了机器人空间感知市场，欢创科技稍显单一的产品结构也给公司带来潜在风险。
而欢创科技也在试图打造“第二增长曲线”。近年来，除智能机器人外，欢创科技正拓展其他智能设备市场，即XR（扩展现实，涵盖虚拟现实[VR]、增强现实[AR]及混合现实[MR]的总称）领域的空间感知解决方案。
该方案包括XR有线及无线手柄，系统通过多传感器融合技术实现的3D交互及空间控制，提供高性能追踪，极低延时，极低能耗。
官网显示，欢创科技推出的Camsense XR，使用Camsense自主研发的多传感器融合技术，配合多个单目相机系统来实现inside-out VR/AR追踪体系，可实现对手柄6自由度的高性能追踪定位。
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图 / 欢创科技官网不过，欢创科技目前有关XR空间感知解决方案尚未实现大规模商业化，业务处于技术验证和小批量试点阶段。
即便面临种种挑战，欢创科技仍然吸引了众多投资者。
截至招股书签署之日，欢创科技共进行了11轮融资，公司的投后估值也从种子轮的4000万元增长至D轮的30.4亿元，每股成本也从1.27元增长至36.1元。其中，公司客户石头科技也入股了欢创科技。
尽管经过多轮融资，欢创科技目前的资金状况仍不算十分宽裕。
招股书显示，截至2025年8月31日，欢创科技拥有现金及现金等价物2369.9万元，按公平值计入损益的金融资产3648.8万元，而公司的短期计息银行借款有1000万元。
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图 / 欢创科技招股书报告期内，欢创科技的平均现金消耗率分别为250万元、410万元、710万元和570万元。
截至2025年8月31日，欢创科技的现金和现金等价物、按公平值计入损益的金融资产、未动用银行融资合计7020万元，假设未来月平均现金消耗率为660万元，只能维持公司10.6个月的财务能力。
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图 / 欢创科技招股书而这或许可以解释，持续亏损的欢创科技为何此时选择奔赴港交所。只是，在全球扫地机器人空间感知领域，欢创科技拥有超50%的市场份额优势，但同时也背负着连年亏损、产品结构单一、现金流承压的多重枷锁。
而越来越多的企业加入这一赛道，而带来的竞争挤压、XR新业务商业化迟迟未“破局”等问题，都是公司登陆资本市场的阻碍。
*注：文中题图来自欢创科技官网。
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